2023年3月，公司教师张晓春在校定C级期刊《IEEE Access》发表题为“IRWoZ:Constructing an Industrial Robot Wizard-of-OZ Dialoguing Dataset”的论文。论文提出了一个工业机器人对话数据集IRWoZ ，其核心目标是为制造任务中的人机协作提供支持。该数据集涵盖四个领域：装配、运输、定位和转移。通过Wizard-of-Oz技术构建的IRWoZ 数据集，具有噪声更低的特点。针对对话片段（涵盖意图识别、槽位填充及相关标注信息）以及响应内容，实施了系统性的人工构建、标注与多轮验证流程。基于此构建的高质量数据集，选取了当前最先进的语言模型架构，包括生成式预训练模型（如GPT-2），并针对对话状态跟踪与响应生成任务开展了严谨的基准性能评估。论文研究构建的IRWoZ数据集旨在助力当前对话系统的前沿探索，并已通过GitHub平台公开共享，访问地址：https://github.com/lcroy/ToD4IR/tree/main/dataset。

希望广大教师继续潜心研究，不断创新，多出成果。（撰稿：张晓春；一审：艾科妮；二审：周健；三审：戴道明）